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                  L3自動駕駛政策破冰,無人駕駛大規模上路不遠了?

                  E4Life ? 來源:電子發燒友網 ? 作者:周凱揚 ? 2022-08-12 08:29 ? 次閱讀
                  電子發燒友網報道(文/周凱揚)相信在各大城市開展的自動駕駛試點運營已經有不少用戶親身體驗過了,但歸根結底相關的政策依然沒有落地,自動駕駛特別是無人自動駕駛正式上路還是沒能實現??呻S著今年下半年各省市相關政策的落地,我們離自動駕駛的正式商用或許已經不遠了。

                  首個立法支持L3及以上自動駕駛的城市

                  雖然北京、上海、重慶和武漢等地,都已經開展了相關的路測工作,但多數還是在探索示范應用和示范運營,還是停留在劃定區域上,并沒有朝乘用車的自動駕駛場景普及,也明確規定不能運營收費。而8月1日,已經通過三審的《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》終于正式發布,該條例的發布起到了破冰作用,象征著自動駕駛汽車可以開始入市、上牌和商業運營了。

                  該條例對自動駕駛的安全問題進行了詳細的規范。從汽車本身來說,條例制定了嚴格的準入、登記和處罰條款,所以沒有通過申請的汽車是斷然不能上路的。與此同時,條例對L3級別以上的智能網聯汽車駕駛條件進行了詳細的說明。

                  有條件自動駕駛(L3)和高度自動駕駛(L4)的智能網聯汽車應該具備人工駕駛模式并配備駕駛人,而完全自動駕駛的智能網聯車(L5)可以不具備以上兩個條件,但必須在公安機關交通管理部門劃定的區域和路段上行駛,顯然達成L5最重要的一環還有車路協同,目前車路協同基礎設施的部署還在進一步開展中,在此之前,真正無人的自動駕駛還是無法普及到全市范圍內的開放道路上。

                  此外,條例也對OTA之類的升級進行了規定。其中第三十二條條例提到,列入深圳市智能網聯汽車產品目錄的產品更新升級自動駕駛系統和其他涉及汽車安全的設施設備的,智能網聯汽車產品生產者應當向市工業和信息化部門備案。

                  最后,條例對最重要的自動駕駛法律判定進行了詳細說明,尤其是L5級別的完全自動駕駛智能網聯汽車。L3、L4級別的智能網聯汽車由于配備駕駛人,所以當發生交通事故屬于責任方時,賠償責任應由駕駛人承擔。而L5級別的智能網聯汽車若是在無駕駛人的情況下被判責任方,則由測量所有人、管理人承擔并賠償責任,就現在的上路情況來說,也就是指自動駕駛公司。

                  道路測試和應用管理開始普及

                  在深圳開啟這個先例后,其他城市也紛紛跟上了這一進程。近日,重慶、武漢兩地政府部門發布了自動駕駛無人商業化試點政策,分別是《重慶市永川區智能網聯汽車政策先行區道路測試與應用管理試行辦法》,以及《武漢市智能網聯汽車道路測試和示范應用管理實施細則(試行)》,獲得運營資格的企業可以在無安全員的情況下,開展自動駕駛商業運營。

                  首批獲得資格的百度Apollo旗下的蘿卜快跑平臺,此前該平臺在以上兩個地區已經開展了一段時間的主駕有安全員的自動駕駛運營,此次獲得無人駕駛商業運營的許可也是國內自動駕駛的一次里程碑。

                  從武漢政府公布的實施細則來看,申請商業化試點要在全國范圍內累計獲得20張以上的道路測試牌照、累計完成20萬公里的道路測試和10萬公里的示范應用;申請載人商業化試點應該開展載人示范應用1萬人次以上,且在申請路段進行過不少于360個小時或1500公里的示范應用,期間無交通違法或事故發生。這個申請條件還不算苛刻,與此同時在武漢開展示范運營的自動駕駛企業也不少,想必之后獲得許可的自動駕駛企業數量會進一步增加、

                  自動駕駛專用道路

                  自動駕駛目前的測試道路來看,除了開放道路、封閉道路外,也有像上海政府一樣啟用自動駕駛專用車道的。今年7月8日,上海交警表示從即日起將東海大道雙向最外側三號車道設置為自動駕駛專用車道,并將專用時段設置為工作日的每日10點到13點,違反規定駛入專用道路的將按“違規使用專用車道”的條例規定進行處罰。

                  這樣的設置非常適合車流量不大卻又是重要運輸通道的道路,尤其方便了自動駕駛的智能重卡。比如在疫情壓力下,物資的運輸完全可以靠自動駕駛車輛來完成,同時又能盡可能減少人員數量。況且在固定地點的自動駕駛運營,在維護上的工作量也要更少一些。

                  商業模式、認證和標準化

                  鑒于目前真正上路的自動駕駛智能網聯汽車還是自動駕駛企業在規劃,他們的商業模式也選擇了最普及的Robotaxi,但這個商業模式并沒有在行業內形成標準的收費規范,大多還是用自家的app或小程序來定義收費標準,然后以過去網約車發展初期的優惠方式,譬如優惠券、免單等等,來吸引用戶使用。各城市的規范也應該針對收費標準和計價方式制定細則,避免收費差異的亂象。

                  不僅如此,全國范圍內的路測已經普及,也對駕駛員、道路等進行了標準規定,但在自動駕駛能力的認證與測試上并沒有一個詳細的標準認證規范,要知道目前雖然涌現了這么多家自動駕駛企業,但他們的自動駕駛等級也都不盡相同,所搭載的硬件,諸如自動駕駛芯片、激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等,也都配置各異。乘客對于自動駕駛的安全性判斷依然比較模糊,公開的認證標準和認證信息可以打消乘客的疑慮,也提高他們搭乘無人自動駕駛汽車的意愿。

                  • 無人駕駛
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                    先有特斯拉,后有小鵬,高級輔助駕駛系統還值得讓人信任嗎?

                    汽車SoC:不是萬能的解決方案

                    自動駕駛是一個熱門話題,與之相關的任何事情也很熱門。眾所周知,汽車片上系統 (SoC) 將在未來幾年....
                    發表于 08-11 16:41 ? 101次 閱讀
                    汽車SoC:不是萬能的解決方案

                    MMIC芯片技術:毫米波雷達前段收發射頻組件

                    隨著汽車智能化的發展,消費者對于行車安全的提高及自動駕駛技術的不斷成熟,汽車搭載的攝像頭和傳感器數量....
                    的頭像 十億少男的夢 發表于 08-11 15:30 ? 384次 閱讀
                    MMIC芯片技術:毫米波雷達前段收發射頻組件

                    關于特斯拉電動半自動你需要知道的一切

                    在典型的特斯拉時尚中,該品牌上周四展示了一款電動半卡車,看起來就像特斯拉的所有努力——時尚、未來主義....
                    發表于 08-11 15:03 ? 61次 閱讀

                    芯訊通車規級模組SIM8800助推車聯網發展

                    2022年8月10日,第二屆焉知智車年會在蘇州召開,年會中舉辦的首屆汽車產業知鼎獎頒獎盛典尤其引人注....
                    的頭像 芯訊通SIMComWirelessSolutions 發表于 08-11 12:41 ? 376次 閱讀

                    禾賽與一清達成戰略合作布局自動駕駛全生態

                    一清創始人、董事長劉明表示:“一清創新始終致力于打造安全、穩定、可量產的無人駕駛整車,涵蓋工業物流、....
                    發表于 08-11 10:23 ? 120次 閱讀

                    經緯恒潤高精地圖及定位系統支持L2+及以上的智能駕駛功能

                    近日,隨著《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》正式實施,深圳已允許完全自動駕駛汽車合法上路,深圳也成....
                    發表于 08-11 10:20 ? 112次 閱讀

                    Waymo對軟件算法過分重視,忽視了硬件平臺

                    FPGA可能是Arria 10 1150GX,目前售價大約2000美元,2013年時可能要4000美....
                    的頭像 佐思汽車研究 發表于 08-11 10:17 ? 141次 閱讀

                    一清創新與禾賽合作引領無人駕駛行業的高質量發展

                    月10日,一清創新與禾賽科技達成戰略合作協議。根據協議,雙方將圍繞激光雷達技術迭代和自動駕駛場景需求....
                    發表于 08-11 10:13 ? 86次 閱讀

                    下一代人工智能基礎設施的特征

                    自動駕駛領域在近兩年被大家所熟悉,主要的市場誘導因素是Tesla在輔助智能駕駛和采用全視覺技術的影子....
                    發表于 08-11 10:02 ? 90次 閱讀

                    特斯拉FSD自動駕駛系統在評測中多次撞上假人模型

                    北京時間8月10日早間消息,根據本周公布的一項非監管評測結果,特斯拉的FSD自動駕駛系統在評測中多次....
                    的頭像 Hrf1234 發表于 08-11 08:51 ? 244次 閱讀

                    高通發布C-V2X芯片組 提升自動駕駛安全性

                    該芯片集成了 DSRC 無線電,同時允許車輛的遠程信息處理系統處理蜂窩,這解決了一些非常實際的駕駛問....
                    發表于 08-10 15:26 ? 224次 閱讀

                    為自動駕駛汽車設計計算機視覺系統

                    弱光條件需要使用高動態范圍 (HDR) 傳感器。這些 HDR 傳感器為同一幀輸出具有不同曝光/增益值....
                    的頭像 懸崖勒馬2 發表于 08-10 11:33 ? 72次 閱讀
                    為自動駕駛汽車設計計算機視覺系統

                    RV1126和RV1109怎么樣?具有哪些功能優勢?

                    RV1126和RV1109怎么樣?具有哪些功能優勢?
                    發表于 03-10 06:12 ? 1874次 閱讀

                    汽車電子芯片主要分為幾大類

                    汽車電子芯片是用于汽車上的芯片統稱車用芯片,主要分為三大類:功能芯片(MCU,MicrocontrollerUnit)、功率半導體、傳感器...
                    發表于 03-01 07:40 ? 4818次 閱讀

                    求大佬分享RM的A型開發板中過壓保護/反接保護/緩啟動保護一體電路

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                    發表于 02-22 06:01 ? 1089次 閱讀

                    WJ61開關量信號隔離采集模塊具有哪些特點應用?

                    WJ61開關量信號隔離采集模塊具有哪些特點應用?...
                    發表于 02-16 07:42 ? 1370次 閱讀

                    傳感器/外設是什么

                    在4G Cat.1應用中,品類繁多的傳感器/外設普遍使用C-SDK開發方式,其難度對工程師的開發能力要求較高,在切換時尤其費時費...
                    發表于 02-15 07:12 ? 1483次 閱讀

                    Qorivva MPC5748G的相關資料推薦

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                    發表于 02-14 07:47 ? 1086次 閱讀

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                    創建工程對工程進行配置選中主工程后。如圖,點擊processor expert→show views打開配置選板。在Components Library中選擇Fre...
                    發表于 02-14 06:46 ? 1009次 閱讀

                    基于ESP32雙無刷FOC電機的瓦力平衡機器人的設計資料分享

                    斷斷續續搞了差不多兩周的時間,總算是把這些東西都調通了:1.雙路foc電機驅動(實現自動校準磁鐵偏角,自動識別電機磁極對數);...
                    發表于 02-14 06:40 ? 1246次 閱讀
                    双腿挂他肩上撞击轻哼

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